Hokuyo Ust-20lx Tarayıcı Lazer Uzaklık ölçer

Genel bakış
Hokuyo UST-20LX LiDAR sensörü robotik zeka için tasarlanmış.
Sadece 130 gram ağırlığında, türünün en küçüğü ve drone ve hava araçları gibi hava aygıtları için çok uygundur.Hızlı hareket eden ortamlarda iyi performans göstermek için hızlı yanıt süresi (25ms) ve geniş algılama açısı (270o) ile inşa edildiği içinAslında, hava üzerindeki robot cihazlar bile UST-20LX ile karşıya gelen engellerin boyutunu, konumunu ve hareket yönünü algılayabilir.
Ethernet arayüzü ile donatılmış, 20 metreye kadar 270° görüş alanında yüksek hızlı, doğru ölçüm verileri elde edebilir.Bu tarayıcı pil ile çalışan platformlar için uygundur..
Gerekli tüm kablolar dahil edilmiştir. Kablolama talimatları için lütfen aşağıdaki teknik dokümantasyona başvurun. Not: Güç kutupluğunun tersine çevrilmesi sensöre zarar verecektir!
 
Özellikleri
• Türünün en küçüğü ve en hafif olanı, 130 g (kablo hariç)
• Hızlı yanıt 25ms
• Yüksek açısal çözünürlük 0.25°
• Çözünürlük - 0.125°
• Tarama Hızı - 40Hz (25ms)
• Multi Echo - Hayır
• Tip (2D / 3D / RADAR) - 2D
• Güçlendirme akımı - 150mA veya daha az (başlatma sırasında 450mA gerekli)
• Çıktı - Senkroniz Patlama Çıktı, Foto koplayıcısı açık kolektor çıkışı 30VDC 50mA Max Normalde açık
• Giriş - IP sıfırlama girişi, foto-birleştirici girişi (Açıkta 4mA akım)
• Doğruluk - ±40mm
• Çalışma sıcaklık aralığı - -10oC'den 50oC'ye kadar RH% 85'den az (çiy olmadan, donmadan)
• Geniş algılama açısı 270°
• Orta algılama menzili 20m
• 10% yansıtıcılıkta algılama aralığı
• Algılama menzili - 0.06m ila 10m (Beyaz Kent Yaprakları) Max.30m
• Güçlendirme voltajı - 12VDC / 24VDC (10% içindeki 10 ila 30V dalgalanma aralığı)
• Tekrarlanan doğruluk - Standart sapma σ < 30mm
• IP derecesi - IP65
• Bağlantılar - Güç kaynağı, I / O kablosu: 1m uçuş kurşunu
• Işık kaynağı - H01: Lazer yarı iletken (905nm)
• Lazer sınıfı 1
• Lazer noktası boyutu H02: 10m'de 60mm ( yuvarlak çap)
• H02: Lazer yarı iletken (830nm)
 
Özellikleri

 

İlgili Ürün Tavsiye: